Legacy aumenta las ventajas intrínsecas de su exclusivo diseño Subaru – equilibrio, control y respuesta eficiente - con el Concepto de Control Dinámico del Chasis de Subaru (DC3). La carrocería usa acero de alta resistencia en las áreas críticas para lograr mucha resistencia con poco peso. Un nuevo diseño de subchasis de alta rigidez brinda una dirección más precisa y natural, lo que permite que el motor y la suspensión estén mejor aislados de la cabina para un andar más suave y tranquilo. El resultado es un placer de conducir con seguridad y control más deportivo. Todo en perfecto equilibrio.

La suspensión delantera del Legacy tipo Mac Pherson presenta un sistema de montaje en el subchasis de alta rigidez que ofrece un mejor control de curvas, así como una conducción más silenciosa y un andar más confortable en cualquier camino.

Con un equilibrio superior entre manejo deportivo y refinamiento, la nueva suspensión trasera de doble bandeja de Legacy domina carreteras llenas de baches y curvas cerradas con porte y precisión. Para reducir el ruido y la vibración en la cabina, todos los enlaces de suspensión y el diferencial trasero están aislados. El contacto del neumático ha sido mejorado bajo todas las condiciones evitando la vibración no deseada en el compartimiento del pasajero.